3月15日至17日，中國汽車百人會論壇（2024）在北京召開。本屆論壇以“鞏固和擴(kuò)大新能源汽車發(fā)展優(yōu)勢”為主題，下設(shè)1場高層論壇、1場國際論壇、2場閉門會議、10場主題論壇，政府主管部門、研究機(jī)構(gòu)、企業(yè)的知名專家學(xué)者與重磅嘉賓齊聚論壇現(xiàn)場，聚焦產(chǎn)業(yè)變革趨勢，探索產(chǎn)業(yè)發(fā)展新路徑。

立得空間副總裁邵慧超受邀出席，并在3月17日的“智能汽車生態(tài)論壇”上發(fā)表主題演講，從移動測量技術(shù)與自動駕駛、車規(guī)級慣導(dǎo)在自動駕駛中的作用等角度，分享立得空間在智能駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用。

移動測量技術(shù)與自動駕駛

移動測量與自動駕駛的感知層是同一個(gè)技術(shù)體系——多傳感器融合。自動駕駛感知系統(tǒng)是指一系列傳感器和算法，用于感知和理解自動駕駛車輛周圍環(huán)境的信息。

自動駕駛感知系統(tǒng)的主要目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)精確、實(shí)時(shí)、魯棒和可靠的環(huán)境感知。這些系統(tǒng)必須能夠快速、準(zhǔn)確地檢測和識別各種不同的物體和情況，并根據(jù)情況做出適當(dāng)?shù)臎Q策和控制，以確保安全和高效的自動駕駛體驗(yàn)。

移動測量技術(shù)主要采用的傳感器包括了視覺、激光、慣性導(dǎo)航等，這些傳感器在自動駕駛感知中，也有很重要的用途。基于此，結(jié)合移動測量和AI技術(shù)，利用車上的慣性導(dǎo)航和視覺傳感器即可實(shí)現(xiàn)自動駕駛場景構(gòu)建和感知。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是車身感知定位系統(tǒng)的信息融合中心，具有輸出信息不間斷、不受外界干擾等獨(dú)特優(yōu)勢，可保證在任何時(shí)刻以高頻次輸出車輛運(yùn)動參數(shù)，同時(shí)將視覺傳感器、雷達(dá)、激光雷達(dá)、車身系統(tǒng)信息進(jìn)行更深層次的融合，為決策層提供精確可靠的連續(xù)的車輛位置、姿態(tài)的信息、車身感知定位系統(tǒng)。

立得空間是國內(nèi)最早研發(fā)并應(yīng)用移動測量系統(tǒng)和設(shè)備的企業(yè)，突破了“慣性組合導(dǎo)航”卡脖子技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了航空攝影測量自主可控。20多年來，立得空間通過衛(wèi)星遙感、飛機(jī)或無人機(jī)、地面移動測量系統(tǒng)、背包和手持式移動測量設(shè)備，為用戶提供快速的、高精度、三維地理信息獲取和處理解決方案。

車規(guī)級慣導(dǎo)作為自動駕駛重要元器件，在如今的自動駕駛市場中規(guī)模不大，僅僅是作為定位定姿器件在定位層使用，未深度參與感知層和控制層。但慣導(dǎo)相對測量精度優(yōu)于2cm，絕對精度優(yōu)于10cm，理應(yīng)在自動駕駛架構(gòu)中扮演更重要的角色。以慣性導(dǎo)航集成所有的傳感器來支持和提升自動駕駛的感知和控制能力，同時(shí)可作為時(shí)空基準(zhǔn)，提升環(huán)境感知目標(biāo)物的測量精度和可靠性。經(jīng)測試證明，以慣導(dǎo)為核心的傳感器集成方案可以有效提升自動駕駛傳感器水平、感知效率和控制精度。

移動測量、自動駕駛還有機(jī)器人三者的技術(shù)路線一脈相承，最后也一定會殊途同歸,因?yàn)閭鞲衅?、處理器、AI和多源融合感知算法，包括整個(gè)技術(shù)途徑其實(shí)都非常接近，只是大家的量級和應(yīng)用場景略有區(qū)別而已。

立得空間的高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)用在各種類型的無人設(shè)備，無人機(jī)、無人駕駛汽車、機(jī)器人等多領(lǐng)域。立得空間副總裁邵慧超表示，立得空間推出的車規(guī)級慣導(dǎo)＋多傳感器融合的方案，賦能自動駕駛，希望和業(yè)內(nèi)車廠就此方案進(jìn)行精誠合作。