近日，無(wú)人物流運(yùn)輸專(zhuān)家機(jī)器人與綠色智能供應(yīng)鏈物流科技公司長(zhǎng)安民生物流聯(lián)手，在河北長(zhǎng)安民生物流部署2T無(wú)人牽引車(chē)、自動(dòng)駕駛綜合管理系統(tǒng)等一系列硬軟件產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)入廠物流智能化作業(yè)和降本增效。

項(xiàng)目背景

長(zhǎng)安民生物流作為專(zhuān)業(yè)的智慧物流與供應(yīng)鏈平臺(tái)服務(wù)商，承載著“創(chuàng)新物流服務(wù)，創(chuàng)造美好生活”的企業(yè)使命，面對(duì)長(zhǎng)安民生河北分公司從倉(cāng)儲(chǔ)到生產(chǎn)作業(yè)人力招聘困難，人力成本逐年增加，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，部分時(shí)段工作環(huán)境惡劣，存在轉(zhuǎn)運(yùn)效率低下，操作失誤等現(xiàn)象，亟需無(wú)人化物流的智能升級(jí)。

項(xiàng)目方案

機(jī)器人為約25000平方米大小的長(zhǎng)安民生物流總裝車(chē)間與RDC倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)作業(yè)點(diǎn)單向循環(huán)的作業(yè)路線(xiàn)，采用室內(nèi)無(wú)人牽引車(chē)與人工交互作業(yè)，整體模式為空滿(mǎn)置換，甩掛的作業(yè)模式，已打造完成河北長(zhǎng)安汽車(chē)總裝工藝第一個(gè)無(wú)人配送標(biāo)桿項(xiàng)目，整體降低人工作業(yè)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)

自主定位導(dǎo)航

無(wú)人牽引車(chē)采用3D-slam激光導(dǎo)航、IMU高精度慣性導(dǎo)航融合技術(shù)以及先進(jìn)的融合導(dǎo)航算法，配備完善的安全系統(tǒng)及模塊化的工裝配件，使其能夠?qū)崿F(xiàn)自主檢測(cè)、規(guī)劃、定位導(dǎo)航、避障及充電等功能。

厘米級(jí)定位精度

工控系統(tǒng)通過(guò)協(xié)議與移動(dòng)底盤(pán)進(jìn)行通訊，同時(shí)獲取雷達(dá)、IMU等傳感器的數(shù)據(jù)并與環(huán)境模型進(jìn)行匹配，獲取協(xié)作機(jī)器人的精確位姿，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)底盤(pán)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制，使其在室外進(jìn)行自主導(dǎo)航時(shí)能達(dá)到厘米級(jí)的定位精度。

強(qiáng)悍運(yùn)動(dòng)能力

無(wú)人牽引車(chē)具備大角度的接近角和離去角，具備靜態(tài)駐車(chē)、坡道防溜坡、坡道輔助起步、故障停車(chē)、行車(chē)緊急剎車(chē)等功能。大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)器配合高精度VCU底盤(pán)控制器，能夠根據(jù)車(chē)輛位姿和實(shí)時(shí)電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速、加速度和扭矩，動(dòng)態(tài)調(diào)整各電機(jī)的扭矩，從而達(dá)到最大的運(yùn)動(dòng)能力。

家族擁有無(wú)人叉車(chē)、無(wú)人牽引車(chē)、無(wú)人平板車(chē)等多個(gè)類(lèi)型，同時(shí)載重覆蓋數(shù)十公斤到四十噸，不同噸位系列化產(chǎn)品滿(mǎn)足不同行業(yè)個(gè)性化需求，幫助客戶(hù)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外一體化的物流無(wú)人化運(yùn)輸，為企業(yè)顯著降本增效，現(xiàn)已廣泛于汽車(chē)、物流、新能源電池、光伏、3C電子、石油、化工、重機(jī)、輕工等多個(gè)行業(yè)。

機(jī)器人作為長(zhǎng)安民生物流集團(tuán)戰(zhàn)略合作伙伴，雙方合作發(fā)揮各自的技術(shù)優(yōu)勢(shì)及場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)，創(chuàng)造更大的效益與價(jià)值。未來(lái)機(jī)器人也將與長(zhǎng)安民生物流集團(tuán)深入合作，以深厚的技術(shù)賦能更多場(chǎng)景，共同探索以創(chuàng)新創(chuàng)造新質(zhì)生產(chǎn)力！