項目背景

近年來民航局相繼印發《中國民航四型機場建設行動綱要2020-2035》、《機場無人駕駛設備應用路線圖(2021-2025年)》、《智慧民航建設路線圖》等文件，根據民航局建設“四型機場（平安、綠色、智慧、人文）”的要求，西安大力推動機場數字化新技術運用。作為“空中絲綢之路”的重要環節，西北地區的重要樞紐城市，西安擁有發達的空運交通運輸網絡，在此背景下西部機場集團航空物流有限公司攜手立得空間信息技術股份有限公司，開啟無人運輸新模式，以提高物流運輸效率和降低運營成本。

解決方案

無人物流運輸車搭載多線激光雷達、RTK、慣導等傳感器，并結合三維高精度地圖，使其定位和導航精度達到厘米級，并通過視覺、超聲波、毫米波等裝置對環境進行智能化的感知識別，保障行駛運輸安全。無人物流運輸車具有以下功能：

• · 自主速度控制

無人駕駛運輸車能夠在設定的速度范圍內行駛，彎道與坡道中自適應調整安全速度，最高速度可達20KM/H。

· 自主托掛鉤功能

自動檢測拖車牽引臂的位置，自動配準，自動完成對接掛鉤作業；到達目標點后，自動完成脫鉤工作，并準備進入下一輪運輸任務。

·  柔性線路部署

用戶可自定義路網，按照實際需求設置運輸路線。

· 智能避障感知

整車實現360°無死角的智能感知，對運行周圍的人、車、物等進行識別、避停、語音與燈光信號提醒，并在允許的條件下實現換道避讓行駛。

· 精準停車功能

基于高精度地圖與高精度定位導航能力，實現無人駕駛車輛厘米級別?？垦b卸貨區域。

· 貨物安全感知

搭載補盲傳感器模塊，進行拖車側面與尾部范圍避障感知，進而加強拖車部分的運行安全。

· 安全防搶奪保護

為有效防止未授權人搶奪無人牽引車，車輛具備人工駕駛和無人駕駛兩種模式下均需要鑒權才能對其進行人工駕駛或自動駕駛操作的功能。

· 安全運營功能

后臺能夠實時檢測各個無人駕駛運輸車的運行狀態，實時360°環視監控。

· 7*24h作業

無人駕駛運輸車實現白天黑夜24小時運行，實現機場環境下晝夜無人化的物流運輸工作。

項目效果

實踐證明了無人駕駛技術及物流運輸在機場的創新應用，不僅可以優化提升運輸效率，還能避免大部分的人為失誤，降低安全事故發生率，提升機場安全保障。