2022年11月10日下午，由泰伯智庫主編的《高精地圖技術與應用白皮書（2022）》在數據合規與智能汽車發展研討會上首次發布。白皮書由泰伯研究院主編，李德仁院士、劉經南院士作為專家顧問。立得空間董事長郭晟與來自自然資源部地圖審查中心、國家測繪產品質量檢測中心、武漢大學測繪遙感信息工程國家重點實驗室、清華大學車輛與運載學院、中國測繪科學研究院、HERE、中海庭等機構的專家擔任編委共同編寫。

白皮書總結了高精地圖的發展現狀，詳盡描述了高精地圖的技術體系，細致解釋了高精地圖的生產流程和關鍵技術，列舉了高精地圖在不同級別自動駕駛領域（L2+、L3、L4自動駕駛）的典型案例，盤點了高精地圖在其他場景下（如高速公路、自主泊車、垂直封閉場景等）的應用案例，除此之外還預測了高精地圖的未來技術與應用發展趨勢，同時也分析了可能存在的問題并提出若干建議。

立得空間充分結合自身厚實的知識積累和豐富的實踐經驗，撰寫了白皮書中快速移動測量技術、GNSS\IMU組合解算技術、3D-SLAM三維建圖技術的關鍵技術部分。在白皮書的典型應用場景部分，立得空間也分享了AVP高精地圖制作與長安自主代客泊車高精地圖成功運用的案例。

AVP自主代客泊車系統是立得空間在業內首創，是最快可實現商業化的自動駕駛場景之一，需要高精地圖作為泊車底圖，立得空間基于二十多年的移動測量經驗，開發了一套AVP移動測量車，提供了滿足無人代客泊車的停車場高精地圖數據服務，豐富了業內高精地圖應用場景。

今年8月30日，自然資源部發布了《關于促進智能網聯汽車發展維護測繪地理信息安全的通知》，重申了地圖測繪行為受到強監管的特征，高精地圖的未來發展以及數據合規等諸多問題成為汽車、地圖等行業都備受關注的焦點，本白皮書的編寫處在高精地圖加速量產以及國內自動駕駛政策松動的關鍵節點。

通過參編本白皮書，立得空間希望能發揮行業整體力量發現問題、解決問題，進而抓住當下的關鍵節點，推動高精地圖的量產和自動駕駛的發展，也希望為相關產業鏈企業和管理部門提供決策參考。