1、研究、設計和開發機器人規劃和控制算法；
2、配合項目經理，完成相關產品和項目的開發和實施；
3、負責自動駕駛汽車的運動控制算法的設計開發、仿真、優化；
4、負責路徑跟蹤軌跡跟隨循跡控制效果的測試；
5、負責基于駕駛員操作數據進行橫、縱向控制的算法研究、開發；
6、負責控制算法的失效安全的設計開發和驗證，支持功能安全開發；
7、編寫相關的開發文檔和技術文檔；
8、維護升級儲備相關算法庫，參與現場調試

1、本科以上學歷，計算機、自動化、應用數學、電子通信類相關專業，3年以上自動控制相關工作經歷，完成過PID算法、500個點以上I/O控制；
2、良好的編程能力，熟悉C、C++、Python、MATLAB編程語言之一，有Linux下編程開發經驗優先；
3、有lattice planner、DWA、A*、MPC、PID中一項或多項深入研發經驗；
4、熟悉ubuntu，ROS，網絡開發；
6、能夠熟練閱讀英文文獻為佳；
7、有機器人、自動駕駛和移動測量開發經歷或相關比賽經歷者優先；
8、在計算機視覺或機器人相關領域發表論文者優先；
9、良好的數學基礎。